虽然小儿推拿的原理和成人推拿原理一样，都是以刺激穴位、疏通经络作为治病保健的基础。
但是，小儿推拿还有它的特殊性，即除常用的十四经穴和经外奇穴与成人相同外，大多数为小儿推拿特定穴。这些穴位形态呈“点”“线”“面”状，多分布在两肘关节以下和头面部，并以两手居多。
儿童的五个手指分别对应脾、肝、心、肺、肾
小儿推拿中孩子的5根手指头分别与脾、肝、心、肺、肾密切相连，推拿5 根手指头有调理五脏的效果。
5根手指头对应的顺序分别是：大拇指对应脾经：家长常给孩子推大拇指，可以增进孩子食欲；食指对应肝经：家长常给孩子推食指，可以清泻孩子体内多余的肝火；中指对应心经：按揉孩子中指，有宁心安神、促进睡眠的功效；无名指对应肺经：轻揉孩子无名指，可以培补肺气，使孩子不被感冒、咳嗽盯上；小指对应肾经：按捏孩子小指，能够补肾强体，让孩子身体结实。
小儿穴位不仅有点状的，还有线状、面状的
这些特定穴位分布在全身各处，既有穴位点，也有随经络走向呈现出线状结构的，还有随着身体区域性反应而呈现出片状的。如一窝风、二扇门、小天心等都是点状的；三关、天河水、六腑、攒竹等都是线状的；腹部、板门、胁肋都是面状的。
成人推拿的攒竹穴，小儿推拿叫“天门”
有的穴位在应用方面和成人推拿有相同的地方，比如关元、太阳、人中、足三里等穴。也有与成人推拿截然不同的地方，比如成人的攒竹穴，儿童称为“天门”；用拇指从两眉正中推向前发际，称为开天门。
小儿推拿和成人有不同之处
成人推拿要求有力，而小儿推拿则要求柔和轻快。成人推拿多数是点状的穴位，而小儿推拿推拿大部分是点状的推拿、面状的抚摸和线状的推揉相结合的手法。
